取画
Pick
自由刚体画作进入抓取窗口，动态 weld 建立后由接触求解器持续验证。
ARTHANDLER / ARTCHAIS EMBODIED SYSTEM
让作品安全抵达，
它应在的位置。
从取画、运输、对位到挂装，ArtHandler 将高价值艺术品布展转化为可验证的工程流程。
- 任务画作
- 3 件 Multi-artwork workflow
- 最大穿透深度
- 0.000 mm Contact validation
- 最终放置误差
- 1.02 mm Placement accuracy
MUJOCO 3.3.6 · PRODUCT DIGITAL TWIN01 / TASK RUN
一件作品，完整走完布展任务。取画、运输、墙面对位、水平校正、释放与结果确认。
Physics Runtime按需加载 / On demand
02 / WORKFLOW
不是一次对位，是一条任务链。每个阶段都有状态、阈值与可追溯结果。
运输
Transport
在真实尺度画廊中规划通路，处理人员侵入、遮挡与路径阻塞。
对位
Align
以墙面目标位为基准完成中心对位、水平校正与力控约束。
放置
Place
解除 weld、确认支撑接触，并记录误差、碰撞、重试与最终结果。
03 / SYSTEM
仿真不是视频，是工程证据。同一任务同时保留物理状态、轨迹日志与可复查画面。
MuJoCo Runtime物理仿真 / Physics Simulation
→Trajectory & Video轨迹与录屏 / Trace & Recording
→Object Storage + CDN对象存储与分发 / Delivery
→arthandler.artchais.com实时预览 / Live Preview
视频保证评审环境下稳定播放，网页仿真提供可交互、可量化的产品体验；两条链路互为备份。
CDN video guarantees reliable playback while the browser simulation provides an interactive, measurable product experience.
04 / TERMINOLOGY
核心术语中英对照 Bilingual Terminology
具身智能Embodied Intelligence
产品数字样机Product Digital Twin Prototype
核心闭环Core Closed Loop
自主对位Autonomous Alignment
稳态保持Steady-state Hold
力/力矩监控Force/Torque Monitoring
合成数据Synthetic Data
仿真到现实Simulation-to-Reality / Sim-to-Real
人类接管Human-in-the-loop Takeover
网页物理引擎WebAssembly Physics Runtime
05 / TEAM
下载比赛方案 / Competition Proposal